所谓「入华夏」，那首先说华夏是啥，其实这里都知道是汉族、汉人。「入」的意思就是从外面而来，换句话说就是「汉化」。
至于「无悔」与否，那就得看哪个民族了。鲜卑族倒是无悔，但满族可不，满清倒是逼着汉人满化。因此这句话不适用于满族，起码人家是后悔的。
实际上无悔的很少。多数后悔的。汉化除非是得到了好处，不然说无悔是假的。不过其实鲜卑族汉化时候也是做出了大量的牺牲，无悔已是很后的事了。
汉化鲜卑族的大部分后裔在今天的广东，另一个比较无悔的应该就是大和民族了。大和民族原来就是刀耕火种的，自从汉化以后就有了榻榻米（床榻是中国从国外引进后推广的）、茶道等文化物事，日本人到今天还坚持着传统汉文化的跪坐（座椅同床榻一样原来都是胡人事物），基本上唐宋及以前文化都在日本很好地保留下来了。
又比如泰山石敢当，是古人用来镇宅辟邪的，现在日本的路上依然也有。没有汉化，他们连文字等各方面都没有呢。此生无悔入华夏，说的是多谢华夏文化。
现在的汉人多是元朝时候四等人之说重新划分的。原来就是契丹人。因此基本上就原来不是汉人。不过也可以说这句话，就是自从汉化成为汉族以后热爱自己的民族了，反正自此不是契丹人是汉人就是了。